我国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 孟佩佩）3月5日，#机器狗查看SpaceX爆破现场#的音讯冲上微博热搜，这只来自美国波士顿动力公司的“大黄狗”自2020年6月初次呈现在SpaceX现场时便备受重视。美国波士顿动力公司一向被称作四足机器人职业的“天花板”，但这几年，国产四足机器人也蓄势待发，预备冲击消费商场。

　　牛年春晚舞台上，杭州宇树科技有限公司的24只四足机器人“牛犇犇”，以和刘德华、王一博、关晓彤同台表演正式“出道”。又因在春晚后台“卸了妆”，拉上小车送盒饭冲上热搜榜。不少网友谈论“机器小牛出道即巅峰”。这场群舞，被科技圈称为“全球初次四足机器人团体舞蹈展现”，国产四足机器人工业“亮了”。

　　比较于轮式机器人，四足机器人具有如动物般“来去自由”的优势，能够灵敏机动地习惯不同地势环境，乃至一些人类和动物都无法触及的环境，一向以来都是国内外科研范畴争相研讨的重要课题。

　　杭州宇树科技有限公司创始人、CEO王兴兴是一名90后“机器人发烧友”，从2013年来到上海大学读研，就跟着导师研制四足机器人了。彼时，四足机器人在国内仅存在于高校和科研院所的试验室里，国内销售商场更是一片空白。但在国外，美国波士顿动力公司的液压动力机器狗现已火爆科技圈，不过他们也只是在油管上“秀秀技能”，并未进行售卖。

　　“那时国外产机器狗都是选用液压驱动，本钱高、保护不方便，还导致机器狗身体粗笨，是否能够改为纯电机驱动？”王兴兴以为，“电驱动不只能够下降造价，也能够简化结构，让机器狗‘减肥’，未来将会取得更宽广的使用场景和商业远景”。

　　对电驱动四足机器人的商业化远景的笃定，让他一头扎进研制蓝海，一边研讨国外文献一边进行电驱动测验，“机器狗的每条腿至少要有3个关节，每个关节处都要有1个电机，因而整机最少需求12个电机，又因为机器狗的灵敏程度要依赖于关节力距、功率密度等要求，因而这类关节处电机工艺研制十分杂乱”。从四足机器人操控的仿真验证、永磁同步电动机的选型、电机驱动板的规划及驱动程序开发等，他特意请求延期半年结业，总算在2016年年头，“牛犇犇”的雏形XDog测验成功，能够在杂乱地势上行走和爬坡。王兴兴也顺畅结业并入职其时风头正盛的大疆科技有限公司。

　　几个月后的6月，波士顿动力公司遽然在油管上晒出了第一款全电驱动机器狗Spotmini，不只体量变小，还能灵敏地做家务，引发科技圈极大重视，电驱动的开展方向得到验证。随之而来的重视，使得王兴兴上传到网络上的XDog测验视频爆火，他也被海内外多家媒体报道。“有人找到我想要购买，也有出资人想要出资，创业的时机来了”。王兴兴辞去职务兴办宇树科技，预备在四足机器人商业化道路上搏一搏，那时的国内外，四足机器人仍归于新式、小众和并没有商场化的职业。

　　想得到商场认可，就要打造有“硬核技能”傍身的机器狗。在王兴兴看来，“硬核技能”的要害在于对特定场合的软件程序开发。“与群众认知中的工业机器人对零件精度要求高不同，四足机器人仅单个零件对精度要求高，量产后本钱乃至能够很低”。

　　开端公司仅有4个人，宇树科技也阅历了和很多科技立异公司相同的“人力绰绰有余”一起还要“烧钱搞研制”的阶段，乃至一段时间还需求自掏腰包为职工发工资。不过这些并没有影响研制速度，他们依照尺度、体型、动力功用等需求，独立研制了电机、电机驱动及各类操控结构和系统重构，并命名为Laikago问候最早被送上太空的小狗laika，“期望能够开辟人类科技产品新方向”。2017年9月，尺度份额更合理、动力功用和运动稳定性更强的Laikago敞开对外预售，22千克的分量乃至能够装进行李箱，他们也成为了最早完成商业化的四足机器人公司之一。

　　根据XDog的高知名度，从Laikago机器狗预售，到随后连续推出的每款产品都得到重视。“订单一半来自比方谷歌等的国外科技企业，一半来自国内高校、科研院所和大型互联网公司”。王兴兴告知记者，2020年公司职工有近百人，营收达几千万元。

　　几个月前，当“牛犇犇”仍是一只“机器狗”时，在互联网渠道跳出了第一支舞，也由此敞开了春晚之旅。换上新造型，后空翻、侧滚翻、拜年等动作成了萌翻全场的微信表情包，王兴兴兴奋地说：“这既是对咱们的认可，也是四足机器人职业的‘破圈’，离咱们开端设定的开辟消费级商场又近了一步”。

　　在王兴兴看来，四足机器人就像上个世纪的计算机电脑，“科技公司、高校和科研院所现在购买四足机器人，多是将机器人当作东西，进一步进行研制，去开辟更多使用场景和配套功用”。尽管短期内让四足机器人走入一般群众的家庭还为时过早，除教育科研外，他期望在未来一两年中测验开辟更大的消费级商场。

　　“或许未来一两年会在居民小区中呈现巡查机器狗，但在配套软件开发上需求进行很多尽力，比方机器人在不同环境下的步态切换，或许跌倒后自己从头学习站起来，或许运动中某条腿坏了能够自己生成新运动形式从头向前走……将会有极大的使用价值”。

　　科技改动日子，关于四足机器人研制和使用场景开辟，国内各大高校、科研院所均已展开多年。“地球上的四足动物能够抵达许多人类和机械无法抵达的当地，四足机器人相同有很大延展性，能够搭载不同设备进入不同场景，未来将会有宽广使用远景。但现在，国外关于四足机器人的研制成果仍高于国内”，东北大学教授丛德宏曾带着学生自主研制四足机器人“脊柱”，代表我国参与第18届亚太大学生机器人大赛世界赛总决赛并取得第三名。他以为，“开发使用场景前，首要得把四足机器人的功用提高上去，但现在不管高校研讨仍是科技公司的研制，仍存在操控驱动、步态规划和感知系统等技能难点，更好的解决方案没有构成”。

　　“只要使用到实践场景中，才干把四足机器人研制好”，丛德宏方案把四足机器人使用到陪跑场景。“陪跑或许关于一般人来说，仅是陪同作用。但关于专业运动员，假如想快速练习出好成果，需求长时间单调的配速练习。为四足机器人设定好配速和道路，运动员跟着练习，比个人练习更简单进行。”他以为，要到达陪跑作用，一方面要练习四足机器人的运动功用，另一方面要确保续航才干、感知才干和对速度的操控才干等，“很多功用都需求到达极致，才干有作用。假如机器人能到达这样的水平，就能够在巡检、安防或进入其他自然环境傍边进行作业了。”

　　据记者初步统计，跟着人工智能技能开展，现在国内已有近10家科技创业公司进入了四足机器人赛道，并均在立异技能上有所突破。在春晚舞台上和“牛犇犇”同台的“开荒牛”，是由深圳优必选科技公司研制的牛年限定版智能四足机器人，不只具有自主研制的高功用主控系统，还支撑3D地图构建、自主定位导航。杭州云深处科技有限公司自主研制的“绝影”系列机器人，已具有快速跑跳、习惯高低地势、反抗外部扰动以及自主导航等功用，并可履行安防巡查、物流运送等使命，有望成为人们日常作业和日子中的得力帮手，等等。

　　与此一起，一些互联网“大厂”也开端测验研制高功用的四足机器人。上一年8月，华为中央研讨院曾发布一款选用了华为AI技能、用于智能辨认、方针定位等场景的机器狗产品，引发重视。本年3月2日，腾讯正式发布了首个软硬件全自研的多模态四足机器人——机器狗Max。腾讯表明，Max将有望在机器人巡查、安保、救援等范畴发挥作用。

　　3月5日，李克强总理作政府作业报告指出，“十四五”时期，要坚持立异驱动开展，加速开展现代工业系统，以“十年磨一剑”精力在要害中心范畴完成重大突破。或许在将来，国产机器狗配备上不同程序，就能够化身“家政小帮手”、宠物狗、导盲犬、搜救犬、巡查犬等智能同伴，能够替代人类进入更多不知道地带进行探究作业。

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